1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》(はじめてのおつかい)成为了节目启动的契机。
在绘本里,小女孩鼓足勇气,成功地独自买了牛奶回家,但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间,它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感,制作了一个同名的纪实类节目《初遣》(はじめてのおつかい,另译名「我家宝贝大冒险」),拍摄团队悄悄跟在来自日本各地的小朋友们身边,在孩子毫不知情的状况下,忠实地记录下他们人生第一次出门的样子。
30年间,节目组跟拍了一代又一代的日本小孩,见证他们第一次一个人出门,悄悄拍下他们的样子。迄今为止节目组追踪了超过3000个日本孩子,其中年龄最小的只有1岁11个月,最年长的也不过只是5岁3个月。由于拍摄年份跨度之大,最早参加跑腿任务的孩子如今已成人父母,他们送自己的孩子再一次参加节目,看自己的下一代如何完成第一次出门。